【产品】尼得科新推搭载Zignear®的AC伺服电机,支持17bit分辨率,适用于工业机器人

2022-06-15 Nidec
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日本电产(Nidec)与日本电产三协共同研发出了一款搭载有“Zignear®”的AC伺服电机(分辨率:17bit),“Zignear®”是一种也可适用于工业机器人的、可替代编码器的位置检测技术。


搭载有Zignear®的AC伺服电机


【本产品的特征】

●实现了与磁性编码器相同的部件个数、与光学编码器相同的位置检测精度及随动性。

●位置检测误差的最高精度机械角小于±0.02°*。(*在室温特定条件下的位置精度)

●可实现与传统17bit‐AC伺服电机相同的动作 (通过搭载用于驱动无人搬运车 (AGV) 的系统测试来证明) 。

●形状与传统的磁性编码器相同,方便置换。

●通过利用通用微型计算机,可支持光学编码器输出的ABZ相输出、磁性编码器中一般的串行通信、电压输出、PWM输出等多种输出形式。

●有望用于工业机器人、AGV等。


编码器是主要用于检测无刷直流电机旋转的传感器,是将电机调整到目标位置、消除旋转不均匀性等必不可缺的部件。以往,由于磁性传感器、具有代表性的例如霍尔传感器的安装和灵敏度等存在“偏差”而很难检测出准确的位置,因此无刷直流电机需要编码器。日本电产研发出了补正偏差的算法,并利用通用微型计算机成功地提高了位置检测的精度。


光学编码器虽然可在高精度、强磁场环境下使用,但存在与精度成正比的大型化趋势,需要进行准确的对位,因此,除了索轮等部件与安装成本比较贵之外,在灰尘、油分等较多的环境下也有劣化的趋势。


另一方面,磁性编码器可以在粉尘环境中使用,并且可以使用相对便宜的IC,因此具有成本上的优势,但与光学编码器相比,精度较差。日本电产的“Zignear®”使用霍尔传感器、通用微型计算机和主要部件较少 (与磁性编码器相同) ,通过软件可实现与光学编码器相同的高精度位置检测及高随动性。

未来,在技术创新和多样化日益发展的工业机器人和移动系统中,搭载有“Zignear®”的AC伺服电机将为高精度化、多样化的通信方式、传统产品的置换需求做出贡献。


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  • zwjiang Lv8. 研究员 09:39:45
    学习学习
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